Se doctoró en Filosofía y Letras por la Universidad Central de Madrid. Maestro y latinista, dio cátedra de Paleografía, Diplomática y Latín Medieval en las Universidades de Granada y Madrid. Fue director del Instituto de Filología de la Universidad de Buenos Aires y director del Archivo y Biblioteca del Ayuntamiento de Madrid y colaboró en el Centro de Estudios Históricos. Llegó a México en 1939 con el cargo de cónsul adjunto de la Embajada de España y se incorporó a La Casa de España (hoy El Colegio de México). Fue miembro de la Unión de Profesores Universitarios Españoles en el Extranjero y vocal de la Junta de Cultura Española; profesor del Instituto Luis Vives, del Mexico City College y de la Academia Hispano-Mexicana. En 1941 ingresó a la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) para impartir las cátedras de Paleografía española y Lengua y Literaturas Latinas y dirigir el Seminario de Lenguas Clásicas en la Escuela de Altos Estudios (actualmente Facultad de Filosofía y Letras). Fundó y dirigió los comienzos de la Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum Mexicana. Fue investigador en el Instituto Bibliográfico Mexicano con sede en la Biblioteca Nacional. Colaboró en las revistas España Peregrina, Romance, Las Españas, Ultramar y Cuadernos Americanos; creó la sección de bibliografía de la Revista de Historia de América y tuvo a su cargo el aspecto lexicográfico y etimológico del Diccionario enciclopédico UTEHA. En Venezuela fue director de la Biblioteca General y profesor de la Facultad de Humanidades de la Universidad del Zulia. Realizó estudios sobre temas venezolanos por medio de una beca otorgada por la Organización de Estados Americanos.

Historiador, paleógrafo, filólogo, bibliógrafo y traductor, Agustín Millares Carlo destacó por su amplia erudición bibliográfica. Su valiosa labor de rescate y estudio de archivos y bibliotecas dejó honda huella. Obras como Nuevos estudios de paleografía española, Introducción a la historia del libro y las bibliotecas y Ensayo de una bibliografía de bibliografías mexicanas son producto de su incansable trayectoria en el campo de la investigación filológica. Aportó también medios eficaces de trabajo a los historiadores interesados en la cultura mexicana, quienes a través de sus ensayos históricos y bibliográficos pudieron incursionar con mayor precisión en los diversos archivos relacionados con el pensamiento y la historia de México. Su obra en torno al americanismo se considera una de las más completas e importantes sobre ese tema, así como su contribución a las letras clásicas, no sólo por los estudios que realizó sobre lengua, literatura y bibliografías latinas, sino también porque llevó a cabo un gran número de traducciones de los clásicos latinos y de autores neolatinos.

Nuevos estudios de paleografía española, La Casa de España en México, 1941. || Gramática elemental de la lengua latina, en colab. con A. Gómez Iglesias, La Casa de España en México, 1941. || Antología latina, La Casa de España en México, 1941. || Miguel de Cervantes, El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha, Advertencia y notas de AMC, Edit. Séneca, 1941. || Fray Bartolomé de las Casas, apellidos a la verdadera religión, Advertencia preliminar, ed. y anotación del texto latino de AMC, trad. de Atenógenes Santamaría, FCE, 1942. || Ensayo de una bibliografía de bibliografías mexicanas (La imprenta, el libro, las bibliotecas, etc.), en colab. con José I. Mantecón, Dep. del D.F./Dir. de Acción Social/Ofna. de Bibliotecas, 1943 (Biblioteca de la II Feria del Libro y Exposición Nacional del Periodismo). || El pabellón retrospectivo del libro, en colab. con José I. Mantecón, Dep. del D.F., 1943. || Juan José de Eguiara de Eguren, Prólogos a la Biblioteca Mexicana, Versión española anotada, con estudio biográfico y bibliografía del autor de AMC, nota prel. de Federico Gómez de Orozco, FCE, 1944. || Índice y extractos de los Protocolos del Archivo de Notarías de México, D.F., en colab. con José I. Mantecón, t. I: 1524-1528; t. II: 1536-1538 y 1551-1553, ColMex, 1945. || Marco Tulio Cicerón, Diálogos de la vejez y de la amistad, Introd. y notas de AMC, SEP, 1945 (BEP). || Dos discursos de Feijóo sobre América, Introd. y notas de AMC, SEP, 1945 (BEP). || Fray Bartolomé de las Casas, Brevísima relación de la destrucción de las Indias, Pról. y selec. de AMC, SEP, 1945 (BEP, 77). || Historia universal de la literatura, Esfinge, 1945; 18a. ed., Esfinge, 1982. || Tácito, La Germania, Selec. y pról. de AMC, SEP, 1946 (BEP, 92). || Lope de Vega, Poesías líricas, Selec. y pról. de AMC, SEP, 1947 (BEP). || Miguel de Cervantes y Saavedra, Poesías, Selec. y advertencia prel. de AMC, SEP, 1947 (BEP). || Fray Luis de León, Poesías escogidas, Selec. y pról. de AMC, SEP, 1947 (BEP). || Fernando de Rojas, La Celestina o Tragicomedia de Calisto y Melibea, Introd. y notas de AMC y José Ignacio Mantecón, ilustrs. de Miguel Prieto, Leyenda, 1947 (Obras Maestras de la Literatura Amorosa); otra ed., UNAM, 1964 (Nuestros Clásicos, 27). || Francisco Cervantes de Salazar, Diálogos y Crónica de la Nueva España, Selec. y advertencia prel. de AMC, SEP, 1948 (BEP). || Cartas recibidas de España por Francisco Cervantes de Salazar (1569-1575), Introd., notas y apéndice de AMC, Bibl. Histórica Mexicana de Obras Inéditas, 1948. || Investigaciones bibliográficas iberoamericanas, UNAM, Instituto de Historia, 1950. || Literatura española hasta fines del siglo XV, Ant. Libr. Robredo, 1950 (Clásicos y Modernos). || Historia de la literatura latina, FCE, 1950 (Breviarios, 33); 4a. ed., ibidem, 1954. || Fray Bartolomé de las Casas, Historia de las Indias, Ed. y notas de AMC, Est. prel. de Lewis Hanke, FCE, 1951. || Juan Pablos, primer impresor que a esta tierra vino, en colab. con Julián Calvo, Porrúa, 1953. || Los protomártires del Japón, ensayo bibliográfico, en colab. con Julián Calvo, Fondo Pagliai, 1954. || Agustín Dávila Padilla, Historia de la fundación y discurso de la provincia de Santiago de México de la Orden de Predicadores, Pról. de AMC, Academia Literaria, 1955 (Grandes Crónicas Mexicanas, 1). || Álbum de paleografía hispanoamericana de los siglos XVI y XVII, en colab. con José Ignacio Mantecón, Instituto Panamericano de Geografía e Historia, 1955. || Juan Ruiz de Alarcón, Obras completas, 3t., Ed., pról. y notas de AMC, introd. de Alfonso Reyes, FCE, 1957, 1959. || Don Juan José Eguiara y Eguren (1695-1763) y su Biblioteca Mexicana, UNAM, 1957 (FFL, 17). || Juan Ruiz de Alarcón, Las paredes oyen y La verdad sospechosa, Pról. y notas de AMC, UNAM, 1958. || Apuntes para un estudio biobibliográfico del humanista Francisco Cervantes de Salazar, UNAM, 1958 (FFL, 35). || Repertorio bibliográfico de los archivos mexicanos y de los europeos y norteamericanos de interés para la historia de México, Biblioteca Nacional de México, 1959. || El intento revolucionario de Maracaibo (1812) a la luz de documentos inéditos, Caracas, Venezuela, 1965. || Archivos en los registros principales de Mérida y Caracas, Caracas, Venezuela, 1965. || Protocolos del siglo XVI. Archivo del Consejo de Maracaibo, Caracas, Venezuela, 1965. || Introducción a la historia del libro y de las bibliotecas, FFL, 1971 (Lengua y Estudios Literarios); 4a. ed., ibidem, 1988. || Virgilio y Horacio, Obras poéticas, estudio preliminar de AMC, Porrúa, 1999.

Salustio, Conjuración de Catilinia, Versión directa, pról. y notas de AMC, UNAM, 1944. || Marco Tulio Cicerón, Cuestiones académicas, Versión directa, notas e introd. de AMC, pról. de Juan David García Bacca, ColMex, 1944. || Pedro Mártir de Anglería, Libro de las Décadas del Nuevo Mundo, Trad. y noticia biográfica de AMC, SEP, 1945 (BEP). || Marco Tulio Cicerón, De los deberes, Versión directa y notas de AMC, pról. de Juan David García Bacca, ColMex, 1945. || Pedro Mártir de Anglería, "Del olvidado arte de acabar con los mosquitos", trad. de AMC, Vuelta, 118, sep, 1986, p. 15. || Tito Livio, Desde la fundación de Roma, Ed. bilingüe y versión española de AMC, UNAM, 1955 (BSGRM). || Fray Bartolomé de las Casas, Tratados, Próls. de Lewis Hanke y Manuel Giménez Fernández, transcripción de Juan Pérez de Tudela y Bueso, trads. de AMC y Rafael Moreno, FCE, 1965. || Cornelio Nepote, Vidas de los ilustres capitanes, Versión y notas de AMC, SEP/CONAFE, 1985. || Tito Livio, Desde la fundación de Roma. Libros I-II.Texto bilingüe, int, trad, notas de AMC, UNAM, Coord. de Humanidades, 1a. ed. 1945, 1a. reimp. 1998. || Cayo Salustio Crispo, Guerra de Yugurta. Fragmentos de las Historias. Cartas a César sobre el Gobierno de la República, introd., trad., notas de AMC, UNAM, 1998.

“Sobre una versión española de Persio, del siglo XVI” (trad. de las Sátiras de Persio, de José Ma. Vigil); “El siglo XVIII español y las colecciones diplomáticas”, Filosofía y Letras, 2, abr-jun, 1941, pp. 275-276; 285-304. || “Fray Toribio de Benavente o Motolinía, Historia de los indios de la Nueva España”, Filosofía y Letras, 3, jul-sep, 1941, pp. 140-142. || “Breves notas acerca de Fray Toribio de Benavente o Motolinía”; “Reseñas bibliográficas”, 4, oct-dic, 1941, pp. 283-285; 308-314. || “Reseñas bibliográficas. Alfonso Reyes, La crítica en la edad ateniense”; “Asociación de Libreros de México, IV Centenario de la Imprenta en México, la primera de América”, Filosofía y Letras, 6, abr-jun, 1942, pp. 271-273; 278-295. || “Dos notas de bibliografía colonial mexicana”; “José Torre Revello, Los maestros de la bibliografía en América”; “Ramón Iglesia, Cronistas e historiadores de la conquista de México”, Filosofía y Letras, 7, jul-sep, 1942, pp. 95-106; 126-128; 132-135. || “J. Ignacio Rubio Mañé, Archivo de la historia de Yucatán, Campeche y Tabasco”; “A preliminary checklist of published materials relating to the history of printing in Mexico, Compiled and edited by Douglas C. Mc Mutrie”, Filosofía y Letras, 8, oct-dic, 1942, pp. 367-370. || “Algunas noticias acerca del escritor dominico Fray Alonso de Espinosa”; “9 poemas inéditos de P. Juan Luis Maneiro. 1744-1802” (ed. de Gabriel Méndez Plancarte); “Epistolario de la Nueva España. 1508-1818, Recopil. de Francisco del Paso y Troncoso”; “Rafael Heliodoro Valle, La cirugía mexicana del siglo XIX”, Filosofía y Letras, 9, ene-mar, 1943, pp. 85-93; 144-145; 151-152; 156-158. || “Más datos sobre el apóstol de Brasil”; “Silvestre Balboa, Espejo de paciencia”, Filosofía y Letras, 10, abr-jun, 1943, pp. 245-249; 291-293. || “Algunas orientaciones nuevas en el campo de la paleografía”, CA, 4 jul-ago, 1943, pp. 137-158. || “Julián Amo, Anuario Bibliográfico Mexicano, 1940”, “Juan B. Iguíniz, Disquisiciones bibliográficas”, Filosofía y Letras, 11, jul-sep, 1943, pp. 173-177. || “La noche triste”, CA, 5 sep-oct, 1943, pp. 185-187. || “Algunos documentos sobre tipógrafos mexicanos del siglo XVI”; “Las obras de carácter bibliográfico publicadas con ocasión de la Segunda Feria del Libro y Exposición Nacional de Periodismo”; “Salvador Ugarte, Notas de bibliografía mexicana”, Filosofía y Letras, 12, oct-dic, 1943, pp. 303-326; 362-371. || “La Biblioteca de la II Feria del Libro y Exposición Nacional del Periodismo”, en colab. con José Ignacio Mantecón, Boletín de la Biblioteca del H. Congreso de la Unión, I, 1, 31 dic, 1943, pp. 12-21. || “Juan B. Iguíniz, Las artes gráficas en Guadalajara”, Filosofía y Letras, ene-mar, 1944, p. 115. || “Feijóo en América”, CA, 3, may-jun, 1944. || “El Archivo de Notarías del Departamento del Distrito Federal”, en colab. con José Ignacio Mantecón, Rev. de Historia de América, 17, jun, 1944, pp. 69-118. || “Un libro propiedad de Zumárraga y una obra inédita de Chantre Pedroza”; “Sobre el Speculum Coriugionem de Fray Alonso de la Veracruz”, Filosofía y Letras, 5, jul-sep, 1944, pp. 59-74. || “Manuel Romero de Terreros, Hernán Cortés, sus hijos y nietos, caballeros de las órdenes militares"; “Fray Juan de Córdova, Vocabulario castellano zapoteco”, Filosofía y Letras, 16, oct-dic, 1944, pp. 235-237. || “Sobre una traducción de la Historia de México de Clavijero”; “Manuel Romero de Terreros, Los retratos de Hernán Cortés. Estudio iconográfico”, Filosofía y Letras, 17, ene-mar, 1945, pp. 97-100; 118-119. || “Joaquín Fernández de Córdoba, Nuevos documentos para la historia de la imprenta en Morelia”, Filosofía y Letras, 18, abr-jun, 1945, pp. 272-273. || "Una obra inédita del Padre de las Casas", Filosofía y Letras, 21, ene-mar, 1946, pp. 111-118. || "El escrito más antiguo de Francisco Cervantes de Salazar", Filosofía y Letras, 25, ene-mar, 1947, pp. 101-106. || "El doctor Sánchez de Muñón y la tercera Celestina", Filosofía y Letras, 26, abr-jun, 1947, pp. 259-264. || "Bibliografía española del destierro. Primera parte (1939-1940)", UltraMar, 1 jun, 1947, p. 29. || “Algunas consideraciones acerca de la imprenta española en América”, "Rev.MC", 5, 4 may, 1947, p. 4. || “Registro bibliográfico. Libros recientes”, "Rev.MC", 45, 8 feb, 1948, p. 12. || "Notas sobre la Biblioteca Nacional de México", Filosofía y Letras, 30, abr-jun, 1948, pp. 329-335. || “Historia antigua de México” (Francisco Javier Clavijero), Suma Bibliográfica, 16, oct-dic, 1948, pp. 604-605; "MC", 2, 13 feb, 1949, p. 7. || “Juan Ruiz de Alarcón en la Biblioteca Nacional de Madrid”, Filosofía y Letras, 47-48, jul-dic, 1952, p. 117. || “Notas sobre Archivología”; “Emilio Valtón, Homenaje al insigne bibliógrafo mexicano Joaquín García Izcabalceta”; “Tomás Marín, La biblioteca del obispo Juan Bernal Díaz de Luco”, Filosofía y Letras, 53-54, ene-jun, 1954, pp. 165-184; 282-284. || “La vida privada española en el Protocolo notarial. Selección de documentos de los siglos XVI, XVII y XVIII del Archivo Notarial de Madrid”, Filosofía y Letras, 57-59, jul-dic, 1954, pp. 391-394. || “La bibliografía y las bibliografías”, CA, 1, ene-feb, 1955. || "La crítica en la edad ateniense", (libro de Alfonso Reyes), Páginas sobre Alfonso Reyes, vol. 1, Segunda Parte, pp. 520-522.

Pedro Mártir de Anglería, “Del olvidado arte de acabar con los mosquitos”, Vuelta, 118, sep, 1986, p. 15.

Premio “Fray Junípero Serra” de la Academia Franciscana de la Historia (1959).

Doctorado Honoris Causa en Educación por las Universidades de Maracaibo y del Zulia en Venezuela. || Orden del Precursor Francisco de Miranda, por el gobierno venezolano. || Miembro correspondiente a la Real Academia de la Historia, en España (1935).

Anónimos, “Final de una encuesta”, Occidente, 3, mar-abr, 1945, p. 30; || “Historia de la literatura latina”, Filosofía y Letras, 39, jul-sep, 1950, p. 388; || “Eguiara y Ruiz de Alarcón”, "MC", 170, 8 jun, 1952, p. 1; || “Autores y libros”, "MC", 11 ene, 1953, p. 7; || “Juan Pablos, primer impresor que a esta tierra vino”, "MC", 210, 29 mar, 1953, p. 2; || “AMC, Historia de la literatura latina”, "MC", 246, 6 dic, 1953, p. 2; || “Desde la fundación de Roma, de Tito Livio”, "MC", 321, 15 may, 1955, p. 2; || “Antología latina”, "MC", 340, 25 sep, 1955, p. 2; || “Las paredes oyen y La verdad sospechosa” (de Juan Ruiz de Alarcón), "MC", 506, 23 nov, 1958, p. 4; || “Repertorio bibliográfico de los archivos...”, "MC", 552, 18 oct, 1959, p. 2; || “Historia fascinante” (Introducción a la historia del libro y de las bibliotecas), "El SMC", 360, 30 ago, 1981, pp. I, VI; || “Homenaje en Canarias al maestro del exilio español, AMC”, Gaceta UNAM, 17 jun, 1993, p. 37. || Ermilo Abreu Gómez, "México y los exiliados", Ultramar, 1, jun, 1947, p. 12. || Estela Alcántara, "AMC, uno de los intelectuales más sólidos del exilio español en México", Gaceta UNAM, 29 jun, 2000, pp. 18-19. || Arturo Azuela, “Remembranzas”, en Cincuenta años del exilio español en la UNAM, 1991, p. 33. || Octavio G. Barreda, Obras, 1985, pp. 337, 338. || Alfredo Cardona Peña, “Charla con AMC”, "Rev.MC", 415, 13 mar, 1955; “AMC. Sabiduría del documento”, "Rev.MC", 14, 9 mar, 1980, p. 4. || Salvador Cruz, “Ahondó en las letras mexicanas. El tránsito de un humanista”, "Rev.MC", 14, 9 mar, 1980, p. 4. || Agustín Cué Cánovas, “AMC y la literatura española” (Literatura española hasta fines del siglo XV), El Nacional, 3 ago, 1950. || Víctor Díaz Arciniega, “AMC y su editor. Notas para una historia de la casa”, Gaceta FCE, 258, jun, 1992, pp. 49-52. || Marina Gaorne, "El libro y sus historias", Gaceta FCE, 406, oct, 2004, pp. 13-15. || Arturo Gómez Camacho, “AMC, Introducción a la historia del libro y las bibliotecas”, BIIB, 1, ene-jun, 1987, pp. 380-384. || Henrique González Casanova, “Introducción a la historia del libro y las bibliotecas”, "La CM", 505, 13 oct, 1971, p. XI. || Ascensión Hernández de León-Portilla, “AMC, polígrafo de España y de América”, CA, 47, 1994, pp. 76-100. || Efraín Huerta, “Introducción a la historia del libro y las biliotecas”, "El GI", 1002, 30 ago, 1981, p. 23. || José Ignacio Mantecón, “Investigaciones bibliográficas iberoamericanas”, El Nacional, Supl. 184, 1o. oct, 1950, p. 12; “Don Juan José Eguiara y Eguren (1695-1763) y su Biblioteca Mexicana”, Rev. de Historia de América, 44, dic, 1957, pp. 488-490; “Apuntes para un estudio biobibliográfico del humanista Francisco Cervantes de Salazar”, Rev. de Historia de América, 47, jun, 1959, p. 278; “Introducción al estudio del libro y de las bibliotecas”, BIIB, 99, ene-jun, 1973, pp. 426-428; “Notas para una bibliografía de reglas y listas de encabezamientos de materia en español”, en Homenaje a don Agustín Millares Carlo, Las Palmas, Canarias, España, Caja Insular de Ahorros de Gran Canaria, 1975. || José Montero Padilla, “Juan Ruiz de Alarcón”, Rev. de Filología Española, XLV, Madrid, 1962, pp. 327-329. || José Moreno Villa, “Amistades de distintas latitudes y credos”, "MC", 141, 14 oct, 1951, p. 4. || Juan A. Ortega y Medina, “Historia. Dos bibliógrafos” (AMC y José Ignacio Mantecón), en El exilio español en México, 1982, pp. 272-274. || Walter Poesse, “Una excelente edición de Juan Ruiz de Alarcón”, Rev.I, 48, jul-dic, 1959, pp. 321-326. || José Quiñones Melgoza, “AMC”, semblanza, en Setenta años de la Facultad de Filosofía y Letras, 1994, pp. 429-430. || Gabriel Rodríguez Pina, “La figura de AMC se agrandó aquí”, Excelsior, 30 ago, 1995, p. 11Cult. || Aurora Sánchez Rebolledo, "CM", en DEM.S.XX, t. V (M), 2000, pp. 323-326. || Adolfo Sánchez Vázquez, “Historia de la literatura latina”, El Nacional, Supl. 196, 24 dic, 1950, p. 11. || Luis Santullano, “Literatura española hasta fines del siglo XV e Historia de la literatura latina”, El Nacional, Supl. 194, 10 dic, 1950, p. 11. || Luis Mario Schneider, “Las revistas literarias”, en Cincuenta años del exilio español en la UNAM, 1991, p. 118. || Jesús Silva Herzog, Biografías de amigos y conocidos, 1980, pp. 250-251. || Varios, Homenaje a don Agustín Millares Carlo, Las Palmas, Canarias, España, Caja Insular de Ahorros de Gran Canaria, 1975. || Germán Viveros, “Correspondencia de don AMC”, Filosofía y Letras, 4, mar-abr, 1995, pp. 38-40.

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